カメラブラウザーの[設定]⇒[基本]ページの[SDメモリーカード]タブの[SDメモリーカード情報]の[フォーマット]実行ボタンをクリックして、カメラ本体でフォーマットしてください。

詳細は各カメラの取扱説明書をご参照ください。

取扱説明書は下記リンクよりダウンロードできます。
https://sol.panasonic.biz/security/support/download/index.html

なお、フォーマットを実行すると、SDメモリーカード内のすべてのデータが消去されますのでご注意ください。

SDメモリーカード録画対応カメラについては、下記の外部メディアサポート情報にてカメラ品番/ソフトウェアのバージョンをご確認ください。
http://ssbu-t.psn-web.net/Japanese/netwkcam/technic/media.pdf